1月5日,2017国际消费电子展(CES)在美国拉斯维加斯国际会展中心拉开帷幕。场馆正门外,巨大的宝马自动驾驶体验区引人注目。参会者们惊奇地发现这里的一名机器人员工吸引了人群的围观:酷炫的黑色机器人承担着宝马自动驾驶汽车体验区的泊车助理职责。据悉,这款机器人来自赛格威机器人团队。
在CES2016开幕主题演讲上,赛格威机器人发布的概念原型机器人被科技媒体誉为“世界上最吸引人的机器人概念之一”。本届CES上,赛格威机器人发布了开发者版本产品,公布了全新的外观设计,并宣布其正式产品名称为Loomo(中文名“路萌”)。服务于德国宝马体验区的“自动驾驶汽车泊车助理”,正是首款由第三方开发者基于机器人路萌开发的应用。
“自动驾驶汽车泊车助理”在宝马5系自动驾驶汽车行程进入尾声时,通过车载屏幕远程通知车内的乘客:前方有机器人前来迎接和引导。机器人路萌举着一台13英寸的显示屏,提示车内的乘客自动驾驶汽车将跟随它前进,将汽车引领到下车点,并提示在车内的乘客下车。乘客下车后,自动驾驶汽车继续行驶至机器人路萌提示的空车位完成停车。这让整个自动驾驶出行更加便捷无忧,也为用户提供了更人性化的服务。
图说:机器人员工“路萌”在宝马体验区引起CES参会者围观
全新外观亮相,能力超强的机器人正式命名为“Loomo(路萌)”
赛格威机器人商业和开发者计划负责人张佳辰介绍道:“取名为Loomo,始于‘Light(光)’和‘Motion(运动)’,代表了我们所关注的计算机视觉和导航领域。”与CES2016展示的原型机相比,机器人路萌的外观由黑白相间变成了酷黑设计,并在量产化设计上进行了大量改进,但仍然保持了在平衡车和机器人之间自如切换的特色。
正如机器人技术在仓储拣货和自动驾驶等领域所展现的成就,具备强大移动能力的机器人在很多场景下都能带来极大的效率提升。赛格威集团在两轮自平衡车领域的开创性发明,为移动机器人提供了灵活、小巧、高效的“双腿”。脱胎于九号平衡车,路萌的底盘经过多次迭代,在成本和可靠性上已达到消费级的要求。路萌不但可以在3-5公里半径内为用户提供短交通代步服务,还可以在园区、停车场、社区等环境下做导航运动,自主完成各类任务。
除了“双腿”,自如的移动还需要对周边环境的强大感知能力。赛格威机器人与Intel感知计算事业部深度合作,采用最新的RealSense深度摄像头,开发出融合了多种传感器信息的导航算法,为移动机器人装上了“双眼”和“小脑”。利用已经大量使用的低成本消费级传感器,路萌可以实现厘米级的导航运动控制精度。路萌还把感知到的环境信息存储到它的“大脑”,即搭载Intel“凌动”处理器的机载电脑中,用于地理位置的记忆和识别。未来每一台路萌机器人所认识的道路与环境都会通过云端共享,让移动机器人能够在更大的范围内运动,并及时知晓周边环境变化带来的影响。
在移动能力之外,路萌还拥有语音交互、网络互联、可扩展等面向开发者的功能。这些能力都通过软件开发包(SDK)提供给开发者,让他们在教育科研、安防监控、医疗护理、远程协助和场景化的服务等方面满足各自的需求。宝马正是首位开发出第三方应用的开发者。
图说:机器人“Loomo(路萌)” 外观全新
从“概念”到“上班” 首款第三方应用投入实际使用
图说:机器人路萌正在宝马自动驾驶体验区上班
参加赛格威机器人开发者计划之后,宝马的工程师仅用一个月就完成了“自动驾驶汽车泊车助理”的应用开发。这成功地验证了赛格威机器人推出开发者产品的目的,即大大加快机器人应用开发的速度,同时降低其难度。
张佳辰说:“这款应用是基于机器人路萌的SDK完成的,调用了其中的连接和导航API,并使用了内置表情包。在自主导航的实现上,机器人路萌可以利用视觉、GPS等多维信息进行信息融合。因此,可以自如应对室内、室外以及混合条件下的各种需求。此外,这款应用也对硬件扩展概念进行了验证,增加了用于信息展示的第二屏。德国宝马充分地借力了机器人路萌的独特优势,即硬软件双重延展性。”
图说:赛格威机器人商业和开发者计划负责人张佳辰介绍宝马合作情况
机器人将出现平台级产品
以移动能力为驱动的机器人应用不仅仅存在于泊车助理中。当移动能力与合理的交互界面组合起来,很多人机共存的场景都将变成可能,未来世界中的机器人助手也会变得不再遥远。随着机器人路萌这样的平台型产品推向市场,更多开发者能够迅速进入到机器人应用的全新领域。未来,赛格威机器人会持续致力于打造机器人开放平台,构建机器人生态圈。
历史的浪潮曾推动了大型计算机到个人电脑、笔记本电脑、再到智能手机的不断发展和演进。人们获得计算资源的便捷性和成本都在不断优化。当计算不再局限于虚拟空间,而越来越深入到物理世界和日常生活时,下一代计算平台将会以全新的形态出现。机器人领域势必存在着平台级的历史机会。